鸟纲和哺乳纲都是从古代爬行动物起源的，但在系统进化历史上，哺乳类比鸟类出现早，它是从具有若干类似于古两栖类特征的原始爬行动物起源的。而鸟类则是从较高等的（特化的）古代爬行动物起源的。因而在哺乳类的躯体结构上往往能保持着某些与两栖纲类似的特征（如皮肤富于腺体、排泄尿素），而鸟类则更保持着一些类似现代爬行动物的特征（如皮肤干燥、排泄尿酸）。

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　　哺乳动物发展了完善的在陆地上繁殖的能力，使后代的成活率大为提高，这是通过胎生和哺乳而实现的。

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　　绝大多数哺乳类均为胎生，它们的胎儿借一种特殊的结构——胎盘和母体联系并取得营养，产出的幼儿以母兽的乳汁哺育。哺乳类还具有一系列复杂的本能活动来保护哺育中的幼兽。

　　文章摘自：《普通动物学》，刘凌云、郑光美编著；图片1来源：www.readyed.com.au/Sites/zoo/mammal.htm；图片2来源：http://www.photosofanimals.com/mammal-photos/photos-of-mammals.htm。