早在距今3.5亿年的古生代泥盆纪，某些具有“肺”的古总鳍鱼曾尝试登陆，并获得初步成功。两栖动物很可能就是在那时由古总鳍鱼类演化而来。最早发现的两栖类化石鱼头螈与古总鳍鱼类在头骨结构、肢骨等方面均有惊人的相似。

　　这些古两栖动物大约于1.5亿年间，在征服新的陆生环境的同时，迅速地向各方面辐射演化，但以后相继灭绝。现存两栖动物都是从侏罗纪以后才出现的，它们的身体结构及器官机能方面，既保留着原祖的水栖特性，又获得了一系列适应陆地生活的进步特征，居于两者的中间地位。

　　文章摘自：《普通动物学》，刘凌云、郑光美主编；图片1来源：http://www.dinosaur.net.cn/_ancient_life_museum/Ichthyostega.htm；图片2来源：http://amuseum.cdstm.cn/AMuseum/dongwu/page/info_detail_246.html