鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)，角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria)。

　　鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群。它们两足或四足行走，下颌骨有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部，上颌牙齿齿冠向内弯曲，下颌牙齿齿冠向外弯曲。它门生活在晚三叠纪至白垩纪，全都是素食恐龙。

　　剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对，剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最先灭亡的一个大类。

　　甲龙类的恐龙体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板，以植物为食，主要出现于白垩纪地层。

　　角龙类，是四足行走的素食恐龙。头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型。

肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带，主要生活在白垩纪。

　　文章摘自：百度百科http://baike.baidu.com/view/3232.html?tp=7_01#3；图片摘自：http://www.zghualong.com/kl/shownews.asp?id=1419 (蜥臀目,鸟臀目恐龙的两大类___仿真...)